在机器视觉行业，工业远心镜头是关键组件，对于新人而言，掌握其种类知识尤为重要。工业远心镜头依据光路可分为像方远心、物方远心与双远心三类。

      物方远心镜头将孔径光阑置于光学系统的像方焦平面，即便物距改变致使像距变化，像高却恒定，测得物体尺寸不会改变，因而在工业精密测量领域大显身手。

      像方远心镜头通过在物方焦平面放置孔径光阑，使像方主光线平行光轴，即便 CCD 芯片安装位置变动，投影成像大小也不受影响。

      双侧远心镜头集前两者优点于一身，不过其价格也相对更高。这些不同类型的远心镜头，凭借各自特性，满足着机器视觉领域多样的应用需求 。