如今，工业机器人正越来越多地被应用于工厂组装、抓取工件，并组建替代人工完成一些高强度、高难度、复杂的工作。实际生产过程往往要求抓取一些散乱无序的工件，进行堆放。
在生产剃须刀握柄过程中有可能出现某个部位的颜色与要求的颜色不相符，这样就会造成不良产品。传统的人工检测方法在企业要求高效率、高良率的前提下，是无法保证其生产效率及高良率的。
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