手机摄像头组装引导系统

（一）项目背景 
随着3C产品的快速更新换代，越来越多的新技术应用到其中。其生产过程自动化程度也越来速高，机械手是几年来在生产中发展最快的应用，与之配套的视觉同样得到广泛应用。 
机械手由子自身原因.，一般重复精度有限，在要求达到较高精度的组装设备中，如果单纯从机构、夹治具上改造，会耗费相当多的成本，而加装精确的视觉引导机构，就能很好的解决问题。

（二）功能要求
 检测摄像头料盘中是否有料
 引导机械手抓取摄像头
 引导机械手组装贴合手机摄像头
 复检贴合位置是否正确

（三）系统配置
 POMEAS高清远心镜头PMS-TC1-65
 普密斯500W像素工业相机
 工控机
 基于普密斯VisionPro的软件系统 
 三菱PLC 
 三菱机械手

（四）系统特点

 针对多相机要求,采用基于PC-Based方案，具有极高的性价比
 定制化的图形操作界面, 简単易用
 灵活的硬件配置，具有强大的扩展性
 贴合精度可达±0.03mm1