液晶面板自动贴装系统

（一）项目背景 
如今，液晶面板正在越来越多的地被运用在各种电子产品上。由于液晶画板自身的多层结构，生产时需要大量的人工进行贴装。随着劳动力成本的增加，越来越多的企业希望用机械手替代人工进行贴装工作。所以，机械手如何精确抓取料件，如何精确贴附，以达到工艺的要求，是摆在众多自动化工程师面前的一道难题。机器视觉系统的引入, 给这个难题带来了新的思路。

（二）功能要求
 通过CCD影像系统定位，引导6轴机械臂自动将玻璃屏贴附背光模组上
 软件系统可适用不同尺寸物件相同贴附方式的调节
 软件系统具有异常报警功能和数据统计功能
 软件系统具有镜头拍摄处的影像显示
 设备重复贴附精度±0.05mm
 产品间隔：3s

（三）系统配置
 POMEAS高清远心镜头 PMS-DTC006-390
 普密斯500W像素工业CCD
 工控机
 普密斯VisionPro软件系统
 三菱PLC
 Denso 6轴机械手

（四）系统特点
 高性价比的基于PC的解决方案
 一台PC连接4个工业相机
 采用C#、VisionPro软件开发的定制化操作界面，运行效率高
 贴合精度达到±0.05mm
 可适应3-14英寸的产品尺寸
 设备开机自动校准功能