彩色包装视觉检测系统由光源、图像传感器、视觉控制器、工控计算机、智能控制板等组成。在稳定、无光斑、不引起闪烁的光场条件下，图像传感器采集通过检测口的每只小包（或整体件），由视觉控制器根据所设置的参数和算法进行图像处理和检测，输出逻辑结果。如果为缺陷包装盒，当包装盒通过原机剔除装置时，智能控制板发出剔烟信号，将坏包分检出来。

系统功能

  - 图像采集：    根据生产速度实时采集图像。

  - 图像数据显示：实时显示采集的图像和检测数据。

  - 图像处理：    根据设置的检测数据，对图像进行处理及识别。

  - PLC逻辑输出： 输出处理结果。

  - 检测设置：    灵活设置各类检测算法和参数。

  - 坏包剔除：    实时剔除坏包。

  - 控制状态监视：显示生产线检测统计数据和控制器运行状态，通过软件灵 活控制检测及剔烟状态。

主要技术特点

  - 软硬件采用先进的系统平台，提高了产品的可靠性和可移植性；

  - 采用以RISC处理器为核心的机器视觉系统，精确截取和测量目标，提高了系统的处理速度和实时性； 

  - 智能检测和剔除，安装和生产中不影响原生产线工作；

  - 专业化光源设计，成像清晰均匀，保证不形成光斑；

  - 采用双Trigger技术实现双包剔除精度；

  - 可灵活设置模板查找、平均灰度值检测及距离、角度等多种检测算法；

  - 支持多种品牌的检测、产品在线自动搜索等功能，产品方案数理论上是无穷的，其限制仅取决于视觉控制器Flash存储容量的大小； 安装简单，结构紧凑，易于操作、维护和扩充； 可靠性高，MTBF≥50000小时； 工作温度为-20～+60℃，满足现场运行条件。

主要技术性能指标

  - 视觉处理

  >成像与显示： 640*480像素，1/3英寸CCD(5.84*4.94mm，6mm对角线) 

  > 镜头接口类型： C型 

  >成像速度： >30fps 

  >灰度等级： 黑白256级灰度(每像素8位)，彩色1600万色(每像素24位) 

  >曝光时间： 64μs～33ms 

  >处理时间： 模板适配20～30ms，其它检测1ms 

  >检测点设置个数： 模板适配4～5个，其它检测（如灰度均值、边缘查找、角度和距离测量等）80～90个 

  >检测方案存取个数： 4MB-Job/Program flash，嵌入系统程序占用1.9M，方案文件存储剩2.1M，一个方案文件占用空间10k -- 控制器可预设210个产品方案。如果用计算机硬盘存方案，则存取方案个数仅取决于硬盘大小

  - 开关量输入输出

  >开关量输入 智能控制板支持8路输入，现仅用2路：同步及相位。 信号规格：电压： off:20～28V(标准为24V) on:0～3V(<12V) 电流： off:<150Μa on:8mA 

  >开关量输出 视觉控制器支持2路输出，现仅用1路：0号线输出坏烟信号； 智能控制板支持8路输出，现仅用1路：输出剔除信号。 输出触点容量：250VAC/30VDC 5A

  - 功耗 小于250W

  - 工作电源 220VAC±20%，50Hz

  - 小包装检测参数 检测速度：20包/秒

  - 工作环境 温度： 0～70℃； 湿度：35%～85%无凝结