近几年，随着机器视觉技术发展及广泛应用，原本靠人类视觉检测的场合逐渐被机器视觉取代。在视觉检测、精细测量方面，远心光学镜头为机器视觉精确定位、精细测量带来巨大优势。

远心镜头按照光路的原理可以分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。

物方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，物方主光线平行于光轴主光线的集聚中心坐落像方无限远，称之为：物方远心光路。其效果为：能够消除物方因为调焦不精确带来的，读数误差。

像方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上，像方主光线平行于光轴主光线的集聚中心坐落物方无限远，称之为：像方远心光路。其效果为：能够消除像方调焦禁绝引入的测量误差。

双远心镜头则综合了物方远心镜头和像方远心镜头的双重效果，广泛用于视觉测量检测领域。

从以上远心镜头的分类和设计原理中可看出，远心镜头是在充分利用光学成像特性，充分考虑在成像中光线的影响而规划的高精度镜头，所以在机器视觉高精度检测中，是非常重要的光学配件，以致被广泛应用。